Скачать Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]

[Kevin]

**Складчина: Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]**

Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» рассматриваются вопросы разработки шагающих роботов на Arduino. Если в первой книге акцент делался на программировании, пайке, датчиках и других основах, то здесь подробно разбираются более прикладные темы, такие как кинематика шагающих роботов, работа сервоприводов и стабилизация питания.

После прочтения книги вы сможете анализировать простейшие электромеханические системы, создавать математические модели манипуляторов и конечностей шагающих роботов, переводить их в программный код. Рассматриваются вопросы стабилизации питания сервомоторов, сглаживания движения, шага, плавности движения и сохранения равновесия при ходьбе. После изучения материала вы сможете реализовать два крупных проекта: «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Книга рекомендуется педагогам, ведущим занятия по робототехнике и программированию, как в школах, детских центрах, так и в кружках. Материал подходит для самостоятельной работы детей под руководством родителей. Также будет полезен всем, кто увлечен конструированием, программированием, изобретательством.

**Цена:** 1250 руб.
**Формат:** PDF

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться