Скачать Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity [udemy] [Иван Холодилин]

[Kevin]

Складчина: Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity [udemy] [Иван Холодилин]​

Чему вы научитесь

1. Введение в MATLAB
2. Преобразование координат в пространстве
3. Всеноправленная система компьютерного зрения
4. Внутренняя калибровка камеры
5. Построение одиночной карты глубины
6. Построение глобальной карты глубины
7. Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
8. Кинематическая схема 6-осевого робота манипулятора
9. Прямая и обратная задачи кинематики

Требования

Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.

Описание

Цель курса - сформировать базовые теоретические знания в области цифрового изображения, а также овладеть практическими навыками работы с алгоритмами компьютерного зрения. Рассматриваются методы и алгоритмы компьютерного зрения, применяемые в промышленности. Курс охватывает задачи идентификации объектов на изображении, предварительной обработки изображений и калибровки системы компьютерного зрения с последующей сортировкой объектов при помощи промышленного робота.

Содержание

1. Введение в MATLAB - Часть 1
2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1
3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины
4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
5. Кинематическая схема 6-осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики
6. Обратная задача кинематики
7. Сортировка объектов (система сортировки роботов)

Для кого этот курс

Курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой.

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться