[ДМК] Современная робототехника. От теории к практике [У Вэйго]

[Kevin]

Складчина: [ДМК] Современная робототехника. От теории к практике [У Вэйго]


Это глубокое и всеобъемлющее руководство по современной робототехнике, сочетающее в себе подробное изложение теоретических основ с практическими аспектами. Автор книги, известный китайский исследователь и изобретатель в области робототехнических систем, поставил перед собой цель устранить разрыв между сухой математической теорией и реальными механическими системами, который доставляет немало проблем выпускникам вузов и аспирантам, приступающим к разработке и обслуживанию действующих систем. Среди основных тем книги: управление робототехническими системами на основе модели; источники погрешностей и неоднозначностей модели в реальных физических системах; методы компенсации погрешностей и неоднозначностей; прямая и обратная задача кинематики робота; прямая и обратная задача динамики робота; перенос координатных систем; принципы управления усилием и следованием по траектории и многое другое.

Издание: Черно-белое
Оригинальное название: Modern Robot Control Theory
Оригинальный правообладатель: Media Solution
Автор: У Вэйго
Объем, стр: ~460
ISBN: 978-5-93700-411-6

Формат: PDF
Стоимость: 2000




СКАЧАТЬ

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться