Скачать Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА [Flynetica]

[Kevin]

Складчина: Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА [Flynetica]



Пошаговые видеоинструкции от проектирования и сборки до кода с точной посадкой для доставки грузов
Курс охватывает все аспекты создания, программирования и эксплуатации автономных дронов. Он включает в себя трёхэтапное обучение: сначала программирование автономных БПЛА, затем, реализацию доставки и точной посадки дронами, и, наконец, основы построения и сборки дрона. Курс подробно рассматривает аппаратные компоненты, софт, настройку и диагностику дронов, а также разработку автономных функций и навыки точной посадки.

После прохождения курса Вы будете знать:

Узнаете основы программирования автономных беспилотных аппаратов и создадите свои первые уникальные миссии
Напишете функцию доставки груза и точной посадки дронами
Как собрать свой собственный мультикоптер с автономным управлением просто следуя за пошаговыми инструкциями
Модуль 1. Программирование автономных БПЛА

Модуль погрузит Вас в мир программного обеспечения для беспилотников. Вы научитесь настраивать среду разработки, работать с прошивкой Ardupilot, симулятором SITL, протоколом MAVLink, а также узнаете об особенностях наземных станций управления и библиотеке DroneKit.

Вы узнаете:

Научитесь настраивать свой компьютер для работы с беспилотниками. Установите необходимые программы и настроите окружение для разработки.
Познакомитесь с управлением беспилотника. Освоите разные режимы полета и узнаете, какие настройки влияют на его поведение.
Изучите способы управления беспилотником с помощью компьютера. Научитесь использовать специальные программы для контроля над дроном.
Поймете, как обмениваться данными между компьютером и беспилотником. Изучите основы протокола обмена информацией MAVLink.
Разработаете простые программы для автоматизации действий беспилотника. Научитесь писать скрипты, которые будут управлять дроном в определенных ситуациях.
Научитесь делать беспилотник автономным. Создадите программы, которые позволят дрону самостоятельно выполнять заданные миссии, например, следовать за заданным маршрутом или выполнять определенные команды.
Темы модуля:
→ Введение в основы беспилотников и обзор программного обеспечения.
Обзор основных компонентов программного и аппаратного обеспечения беспилотных аппаратов. Вы познакомитесь с базовыми знаниями о беспилотниках и их летным жаргоном, что поможет лучше понять функционирование и управление беспилотными системами.

→ Настройка зависимостей и среды разработки.
Методы создания среды разработки и настройки необходимых зависимостей для работы с беспилотными аппаратами. Вы узнаете, как настроить готовую среду разработки, проверить возможность виртуализации на компьютере, установить и настроить виртуальную машину с Ubuntu, а также установить необходимые зависимости для работы с беспилотными системами.

→ Введение в Ardupilot и SITL.
Введение в Ardupilot - программное обеспечение для автономного управления беспилотными аппаратами. Вы узнаете о различных режимах полета в Ardupilot, а также о симуляторе SITL, который позволяет тестировать программное обеспечение на компьютере без реального аппарата.

→ Наземные станции управления.
В разделе рассматривается использование наземных станций управления для взаимодействия с беспилотными аппаратами. Вы познакомитесь с MAVProxy и QGroundControl, а также узнаете, как подключить и настроить эти наземные станции для работы с симулятором SITL и беспилотными аппаратами.

→ MAVLink.
Введение в протокол связи MAVLink, который используется для обмена информацией между беспилотными аппаратами и наземными станциями управления. Вы узнаете о структуре и основных принципах работы MAVLink, а также рассмотрите примеры сообщений, используемых в этом протоколе.

→ DroneKit.
Раздел посвящен использованию библиотеки DroneKit для разработки программного обеспечения для беспилотных аппаратов на языке Python. Вы узнаете о различных функциях и возможностях DroneKit, а также научитесь устанавливать и настраивать эту библиотеку для работы с симулятором SITL и реальными беспилотными аппаратами.







СКАЧАТЬ

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться