- Регистрация
- 8 Сен 2016
- Сообщения
- 482.607
- Реакции
- 268.126
Складчина: Основы робототехники. Учебное пособие. [Анатолий Иванов]
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.
Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР.
Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования. загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях. в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
Автор Иванов Анатолий Андреевич
Издательство Инфра-М
Год выпуска 2024
Количество страниц 223
Размеры, мм 220 x 146 x 14
ISBN 978-5-16-014622-5
Формат: скан PDF
Стоимость : 960 р.
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.
Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР.
Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования. загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях. в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
Автор Иванов Анатолий Андреевич
Издательство Инфра-М
Год выпуска 2024
Количество страниц 223
Размеры, мм 220 x 146 x 14
ISBN 978-5-16-014622-5
Формат: скан PDF
Стоимость : 960 р.
Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться
Возможно, Вас ещё заинтересует:
- Курс ЛФК для здоровья спины, суставов и стоп [Дмитрий Норок]
- Разработчик умных чат-ботов с искусственным интеллектом pТариф разработчик умных чат-ботов с ИИ] [Step Up]
- Перезагрузка разума за 21 день [Жилсимар Таборда]
- Создавай сайты на лайте [Тариф сайты на лайте] [Step Up] [Алсу Гармаш]
- Программирование силовой тренировки [Алихан Джиоев]
- Законы успеха 2030 [Тариф PRO] [Василиса Володина]
- Фабрика контента с помощью нейросетей [Сет Фабрика контента] [Ева и Павел Кац]
- [Вышивка] Прикладная вышивка: одежда и домашний текстиль [nadin.needlework] [Надежда Фролова]